Essensen avyoga, slik det er definert i Bhagavad Gita og Yoga Sutraene, refererer til «integrasjonen» av alle aspekter av et individs liv. Yoga er både en «tilstand» og en «prosess». Utøvelsen av yoga er prosessen som fører oss til en tilstand av fysisk og mental balanse, som er en tilstand av «integrasjon». I denne forstand representerer balansen mellom yin og yang som forfølges i tradisjonell kinesisk medisin og Tai Chi også en yogatilstand.

Yoga kan hjelpe folk med å eliminere ulike hindringer på det fysiske, mentale og åndelige nivået, noe som til slutt fører til en følelse av ren glede som overskrider sansene. Mange som har praktisert tradisjonell yoga lenge har sannsynligvis opplevd den indre tilstanden av fred og tilfredshet. Denne tilstanden av glede føles mer fredfull, rolig og varig sammenlignet med spenningen og lykken som underholdning og stimulering bringer. Jeg tror at de som praktiserer Tai Chi eller meditasjon lenge også har opplevd en lignende følelse av ren glede.

I Charaka Samhita finnes det et ordtak som betyr: en viss type kropp tilsvarer en viss type tenkning, og på samme måte tilsvarer en viss type tenkning en viss type kropp. Hatha Yoga Pradipika nevner også at sinnets operasjoner kan påvirke kroppsfunksjoner. Dette minner meg om et lignende ordtak: «Kroppen du har før du er 30 år, er gitt av foreldrene dine, og kroppen du har etter at du er 30 år, er gitt av deg selv.»

Når vi observerer noens ytre, kan vi ofte raskt bedømme deres personlighet og temperament. En persons uttrykk, bevegelser, språk og aura kan avsløre mye om deres indre tilstand. Tradisjonell kinesisk medisin deler et lignende syn; en persons følelser og ønsker påvirker ofte deres indre fysiske tilstand, og over tid kan dette føre til at det indre systemet opererer i en fastlåst tilstand. Kinesiske medisinutøvere kan vanligvis vurdere en persons indre tilstand gjennom ekstern observasjon, lytting, spørsmålsstillere og pulsdiagnose. Yoga og tradisjonell kinesisk medisin er begge former for østlig visdom. De bruker forskjellige forklaringssystemer for å beskrive de samme konseptene, og begge tilbyr metoder for å oppnå indre balanse og harmoni. Vi kan velge den metoden som passer best til vår tilstand og preferanser. Selv om veiene kan være forskjellige, fører de til slutt til samme mål.